# Linux - The Embedded Rust Book

# Linux

这是一些Linux发行版的安装命令。

## 安装包

- Ubuntu 18.04或更高版本
- Debian Stretch或更高版本

> 注意 `gdb-multiarch`是用于调试ARM Cortex-M程序的GDB命令

    sudo apt install gdb-multiarch openocd qemu-system-arm

- Ubuntu 14.04和16.04

    sudo apt install gdb-arm-none-eabi openocd qemu-system-arm

- Fedora 27或更高版本

    sudo dnf install arm-none-eabi-gdb openocd qemu-system-arm

- Arch Linux

    sudo pacman -S arm-none-eabi-gdb qemu-arch-extra openocd

## udev规则

该规则使您可以在不需要root特权的情况下将OpenOCD与Discovery开发板一起使用。

创建文件`/etc/udev/rules.d/70-st-link.rules`，内容如下所示。

    # STM32F3DISCOVERY rev A/B - ST-LINK/V2
    ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", TAG+="uaccess"

    # STM32F3DISCOVERY rev C+ - ST-LINK/V2-1
    ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", TAG+="uaccess"

然后使用以下命令重新加载所有udev规则：

    sudo udevadm control --reload-rules

如果您将主板插入笔记本电脑，请先拔下电源，然后再重新插入。

您可以通过运行以下命令来检查权限：

    lsusb

应该显示类似结果:

    (..)
    Bus 001 Device 018: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
    (..)

记下总线和设备号,然后像这样使用路径`/dev/bus/usb/<bus>/<device>`：

    ls -l /dev/bus/usb/001/018

    crw-------+ 1 root root 189, 17 Sep 13 12:34 /dev/bus/usb/001/018

    getfacl /dev/bus/usb/001/018 | grep user

    user::rw-
    user:you:rw-

权限后面的“ +”表示存在扩展权限。 “getfacl”命令显示当且用户可以使用此设备。

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